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智能機器人真實近海“大比拼”
2025-09-03 14:10:03
來源:科技日報  作者: 張蘊

8月28日至31日,2025年全國水下機器人大賽在遼寧省大連市舉行,來自國內高校、科研院所和企業的23支隊伍比拼在真實近海環境下水下機器人的水下感知探測、水下定位通信和水下智能作業能力。

2017年,國家自然科學基金委員會發起舉辦了第一屆全國水下機器人大賽,成為國際上首個在真實近海環境下進行的智能機器人競賽。大賽始終堅持以面向國家重大戰略需求和推動海洋科技創新為導向,成為國內該領域技術含量最高、比賽難度最大、參賽水平最高的高端引領性賽事。

本屆賽事科技含量進一步增強,提升了比賽難度和作業效率,在原有的人機協同抓取組、自主抓取組和水下通信賽道基礎上,根據實際場景需求增設了企業項目賽道,更加貼近水下場景的真實作業需求。大賽在大連星海灣跨海大橋下的真實開放海域進行,完全真實開放的海洋環境,近15米的水深,全自然的蝦、蟹、膽、貝、參將為隊伍帶來真實的挑戰。

在水下通信賽道,最優賽隊伍運用更先進的調制解調技術,比2024年大賽最好成績46比特每秒提升了15倍之多,再次刷新賽事紀錄。自主抓取組比賽中,東北大學海洋之心1隊在惡劣海況下成功自主抓取到4枚扇貝,實現了自主抓取成績的新突破。最終,海洋之心1隊獲自主抓取組一等獎。“OurEDA隊”獲人機協同抓取組一等獎,“智海天音隊”獲水下通信賽道一等獎,“叮咚雞隊”獲“項目賽道”一等獎。

此外,借助大賽搭建的海洋智能裝備產業化交流平臺,大連海發智能裝備有限公司、大連德泰海洋牧場有限公司、大連科技成果轉化服務平臺“連科薈”等多家企業分別與大連理工大學、東北大學、大連海事大學、大連海洋大學等簽訂合作協議,4個水下機器人相關項目在大連應用落地,大賽正積極打造科技創新平臺和產業供需交流平臺,為科技與產業融合發展提供更多機遇。

大賽由國家自然科學基金委員會指導,大連市人民政府、鵬城實驗室共同主辦,大連市科技局、大連理工大學、大連海事大學共同承辦。本屆大賽和高峰論壇邀請6名院士和80余位人工智能及水下機器人領域專家學者以及產業界代表參加。

編輯:韓夢晨
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