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8月26日，在北京水木精智醫學科技創新有限公司（以下簡稱“水木精智”）的一層機器人手術實驗室內，一場特殊的手術正在進行。

手術臺前只有幾位助手，而遠在千余公里外的主刀醫生，正穩坐操控臺前，目光緊盯著高清三維顯示屏，通過手中的指套控制器，精準地操縱著手術臺上的機械臂，順利完成了一系列復雜外科操作。

這一切，并非科幻電影中的場景，而是真實發生的僅僅基于普通公共網絡實現的遠程腔鏡手術機器人動物實驗現場。

跨越千里的遠程手術很“絲滑”

此次手術是國內首場第三方平臺支持的遠程動物實驗手術。共性技術服務平臺——水木精智聯合唯精機器人通過此次實踐將先進術式從醫院手術室延伸至外部平臺，突破了傳統手術的時空限制和現代手術的網絡限制。

手術中，唯精醫療自主研發的四臂腔鏡手術機器人系統在浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院蔡秀軍院長領銜的多學科專家團隊操控下，構建起杭州與北京兩地聯動的手術場景，實現千余公里的主從異地部署，成功完成遠程動物實驗手術。

手術中，機械臂末端器械如同醫生指尖般精準，在腹腔內完成精細解剖與精準縫合，其操作流暢度與在場手術幾無二致。

這是怎么做到的？

要知道，做好一臺遠程手術，往往面臨著不小的挑戰，網絡波動易引發術中操作中斷，而多臺手術連續實施時，累計延遲與數據丟包風險更呈指數級上升。這是手術機器人研發遠程功能時首先要考慮問題。

此次遠程手術試驗通過連臺測試驗證唯精方案系統的魯棒性——單日連續完成泌尿、普外、婦科三臺手術，長期操作的壓力測試下，網絡延遲曲線平穩，無峰值波動引發的操作中斷，驗證了該系統在長時間操作下的穩定性和可靠性。

在泌尿外科丁國慶教授操作的遠程動物實驗中，系統展現出與本地手術無差異的流暢性。“操作全程未感受到明顯延遲，器械響應精準，與本地手術差異極小，”丁國慶教授強調，“視頻傳輸穩定無掉包，立體影像清晰無卡頓。”

丁國慶教授進一步闡釋臨床意義：“遠程功能讓專家手術能力輻射至資源匱乏地區，患者無需跨省求醫，在本地即可獲得優質手術。”唯精醫療的雙目4K視覺方案與震顫過濾算法，確保了基層醫生在專家遠程指導下也能實現標準化操作。

婦產科楊建華教授在5分鐘內絲滑完成了子宮切除后提到：“此次遠程手術整體較為順利，機器人操作起來絲滑順手，影像未出現失真，網絡同步機制是關鍵保障，遠程技術將顯著提升邊遠地區患者獲得優質醫療資源的機會。”

從“奢侈品”轉化為“普惠工具”

遠程手術方案往往受制于基建桎梏：從端需部署專線或5G網絡會遇到成本高昂和覆蓋率不足的問題。唯精醫療通過算法革新破解了這一困局——本次實驗中從端僅依賴公共網絡，在無專線、無5G的常規網絡環境下，成功完成跨千里動物手術。

在偏遠山區、海島等地面網絡受限區域，公共網絡是唯一可及的資源。唯精方案首次證明，通過技術手段可規避高昂基建投入，將遠程手術從“奢侈品”轉化為“普惠工具”。

在肝膽胰外科王一帆教授主導的肝部分切除動物實驗中，唯精醫療的延遲補償算法展現出核心優勢。主從端跨越千里協作，網絡延遲在38到42ms之間，平均39ms。

“手術順利完成的關鍵在于延遲的穩定性，”王一帆教授指出，“此次動物實驗中，影像傳輸未出現失真，且延遲控制有效避免了操作卡頓。”這一結果驗證了唯精的核心技術設計：通過算法降低延遲，減少對網絡部署的依賴，主端專線保障數據高效傳輸，從端僅需公共網絡即可穩定運行。

能聯網的偏遠地區，就有機會接入專家級手術支持，這一突破為偏遠地區開展機器人手術掃除了基建障礙。

“技術突破，是遠程手術的關鍵變革。”水木精智相關負責人評價說，唯精醫療遠程手術功能成功解決了兩大關鍵難題：一是通過創新的延遲補償算法實現了超低且穩定的網絡延遲，在千余公里的主從端協作中，也能確保手術操作流暢無卡頓，器械響應精準；二是突破了傳統遠程手術對昂貴網絡基礎設施的依賴，患者端僅需公共網絡即可穩定運行，大幅降低了偏遠地區的部署門檻。

值得一提的是，讓頂尖醫療資源跨越山河阻隔，實景化培訓為國產手術機器人的普及帶來更多可能性。在實景化培訓已成為全球醫療教育的普遍共識的今天，第三方醫學培訓中心早已成為醫療技術培訓和驗證的首選平臺。

“水木精智能通過標準化服務流程、跨學科專業團隊和協同創新生態，重塑醫療創新模式。”該負責人介紹，作為國內第一家第三方以醫生、醫療器械研發生產廠家提供實景化培訓為主營業務的培訓中心，水木精智正在打造具有中國特色的醫療技術培訓和驗證新模式，填補國內在這一領域的空白。

主辦方供圖