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近日，西北工業大學張衛紅院士團隊聯合香港城市大學、香港理工大學合作者，成功研制出一種基于電活性聚合物的微型多功能軟體機器人，可在極寒環境中自主融冰巡檢，于迷宮般狹小空間內靈活穿行并協同作業。該成果顯著提升了微型機器人在極端與受限環境下的作業能力，于8月11日發表于國際期刊《先進科學》。

傳統電活性聚合物功能單一，難以應對復雜環境挑戰。張衛紅院士團隊開發出新型聚氯乙烯基材料，并通過在材料中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了塑化劑遷移導致的發熱與電擊穿問題，使材料性能實現躍升。

基于此材料，團隊研制出結構緊湊、響應靈敏的微型軟體機器人，其核心亮點在于集群智能與極端環境適應性。西北工業大學機電學院教授張軍詩介紹，這些機器人不僅能在平面上快速爬行，其獨特的電吸附結構使其可在毫米尺度內快速連接或分離，實現群體在狹小空間內的自主重構與協同作業。該機器人集成自加熱功能，在-50℃的極寒環境中仍能有效工作，可以完成自主加熱、巡檢及融化冰層等任務，在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等場景具有顯著應用潛力。

張軍詩表示，此項研究為極端環境下小型智能機器人系統的研發提供了新思路，并拓展了新型材料在電子器件、仿生系統等領域的應用前景。