国产精品免费一区二区三区四区-精品无码AV一区二区三区不卡-国产麻豆剧传媒精品国产av-国产WW久久久久久久久久

近日，河南駐馬店，一處面積達1.8418平方公里的水泥礦礦區正式完成中級智能化驗收。其中智慧礦山無人駕駛部分是重要一環。實施方路凱智行CTO那崇寧表示，無人駕駛系統可實現礦車自主導航、精準避障與高效運輸，配合云控平臺的調度管理能力，能夠實時規劃、調整運輸路線，自主、高效地完成采運排全流程作業。

記者通過采訪了解，在中國礦山加速智能化轉型過程中，礦山無人駕駛正迎來從試驗室走向規模化應用的關鍵階段。2024年，國內無人駕駛礦卡部署量近乎翻倍，達到2500臺，2025年國內無人駕駛車輛預計增長至3500-4000臺。

無人駕駛解決關鍵痛點

中國礦業大學（北京）先進采礦研究院副院長、博士生導師趙志強表示，礦山行業長期存在安全和作業環境惡劣兩大核心痛點。礦區環境堪稱“移動的險境”，比如，爆破后的邊坡穩定性多變、非鋪裝路面坑洼遍布、擋墻不規范導致車輛掉落，加上大型設備盲區大、交叉作業頻繁，傳統人工駕駛的存在潛在的人身傷害安全風險。另一方面，露天礦大多在新疆、內蒙古等偏遠地區，自然環境惡劣，露天礦生產作業人員常面臨高溫、高寒、沙塵等極端氣候，粉塵濃度常超出健康閾值、卡車司機每天高強度駕駛8-10小時，容易疲勞駕駛，特別是夜間作業。

“目前，90后、00后對礦山‘苦臟累險’的工作環境接受度持續下降，而熟練司機培養周期長，在人員流失率高居不下的情況下，企業需反復投入培訓成本，形成 ‘招工-流失-再招工’ 的惡性循環。”趙志強說。

“科技向善，礦山無人駕駛并非與傳統勞動力搶飯碗，而是改變艱苦惡劣、單調乏味并伴有較高危險性的礦山作業場景，重構礦山開采的作業流程與組織架構，創造更好的作業條件，讓普通勞動者也更加愿意以一種身心健康的方式長期從事礦山工作。”那崇寧表示。

除此之外，還存在效率問題，北物聯礦山物聯網專委會專家田瑞豐表示，傳統人工駕駛受限于輪班、疲勞及復雜環境影響，作業連續性不足，運輸量受限。此外，傳統燃油礦卡在高原地區動力衰減、油耗飆升。

無人駕駛則能有效攻克這些難題。

據田瑞豐說，無人化運輸可顯著減少80%的人力成本，并實現“零傷亡”，從根本上解決安全和用工難題，從效率與成本方面看，無人礦卡支持24小時連續作業，顯著提升了運輸方量；純電無人礦卡能耗可降低70%-80%，出勤率超95%，大幅降低運營成本。

從應用場景看，目前，露天煤礦是無人駕駛礦車的主要應用領域之一，占據當前無人礦卡落地項目的80%以上；金屬礦開采同樣適用，在銅礦、鐵礦等礦區，無人駕駛礦車可在復雜地形中完成礦石運輸任務，如紫金礦業西藏銅礦已部署70余臺無人礦卡，還有高海拔礦區，如宏大時代HC135E純電礦卡在海拔5429米的新疆礦區運行，成功克服缺氧、低溫挑戰，此外，砂石骨料礦場也開始引入無人駕駛礦車，提升物料運輸效率，減少人工干預。

不過在井工礦方面，田瑞豐表示，無人駕駛還處于起步階段，但包括雷科智途、長沙迪邁等企業也在積極布局，其巨大的市場潛力和安全效益使其成為未來重要的發展方向。“路凱智行也已經通過技術合作的方式與傳統井工礦設備廠商合作，為井工礦無人化、智能化建設進行賦能。”那崇寧表示。

中國礦山無人駕駛潛力巨大

那崇寧表示，國內露天礦山運輸服務市場規模約2500億元每年，億歐智庫測算，預計到2030年國內整體智慧礦山自動駕駛的潛在市場空間為3869.9億元，發展前景廣闊。同時，海外露天礦山運輸服務市場規模約每年6000億元。

目前，中國在礦山無人駕駛領域已居全球領先地位，市場規模持續擴大。

趙志強稱，中國企業的優勢首先體現在技術創新上，已攻克環境感知、導航定位、決策控制等核心技術難題，部分技術處于國際領先。露天礦山場景中存在人工駕駛礦卡以及灑水車、平地機、指揮車、等輔助車輛，無人礦卡混編混行不可避免，國內的無人駕駛公司很好地解決了這個技術難點。

以路凱智行為例，該公司解決方案目前已實現連續超1100天常態化、安全運營，支持有人與無人駕駛車輛混編混行，在弱網狀態下大規模無人駕駛車隊依舊可以保持正常運營，在國內正在快速規模化復制，布局多礦種場景。

“中國在無人駕駛領域還擁有成本優勢，中國完善的產業鏈體系使無人礦卡及相關設備制造成本降低，在全球市場極具競爭力。此外就是豐富的項目實踐經驗，國內礦山資源豐富、類型多樣，為企業提供大量測試與應用場景，積累海量數據與實戰經驗，有助于快速迭代優化技術，更好適應全球不同礦山環境。”趙志強繼續說。

就目前發展存在的挑戰看，田瑞豐認為主要有以下幾個方面：在技術上，復雜地形（翻漿路面、陡坡）仍需高精度避障算法；極端嚴苛環境下（高溫、高濕、低照、揚塵、逆光），傳感器可靠性及定位精度仍面臨挑戰（如井下傳統衛星定位失效，對高精定位感知和車路協同深度依賴）；在標準上，行業還存在缺乏統一的測試認證體系問題，影響了技術規模化復制和互操作性；在商業模式上，早期重資產的持車模式（TaaS）導致企業虧損較大，此外，很多企業面臨客戶集中度較高風險。此外，井工礦本身的問題影響了智能化進程，例如，多數井工煤礦基礎設施（如高速網絡環境）和現有定位系統建設滯后，制約了無人駕駛運輸設備的功能發揮；現有車輛調度系統功能常規，缺乏統一調配。

對于未來的發展，田瑞豐建議相關企業，要做好技術卡位，深入布局傳感芯片等核心感知技術，并強化多源融合高精度定位（尤其針對井下環境），降低對傳統高算力平臺的依賴。逐步優化商業模式，減少重資產持車比例，聚焦高毛利的軟件服務、運營支持與技術授權，積極響應“一帶一路”倡議，聯合中資礦企抱團出海，拓展國際市場；積極參與礦區無人駕駛相關標準的制定，搶占行業話語權，引導行業健康發展。

（企業供圖）